Actividades

Experiencia real debido a nuestro amplio trabajo en el campo de la robótica

ROS


ROS es el estándar para el desarrollo de software de robótica desde 2013. Proporciona un conjunto de librerías y herramientas para la creación de aplicaciones para IoT y robots. Los fabricantes de robots, sensores y actuadores generalmente proporcionan controladores listos para usar que funcionan bajo ROS, evitando la reimplementación de software.
Los desarrolladores e investigadores de algoritmos de última generación comparten sus trabajos mediante paquetes ROS que se pueden integrar en sus proyectos, ahorrando tiempo y dinero.
Y es todo de código abierto...



Robótica móvil


Proporcionamos tecnología avanzada de robótica móvil para aplicaciones comerciales e industriales: percepción, navegación, manipulación y planificación para una gran variedad de robots. Las aplicaciones complejas ahora son más sencillas con nuestra tecnología.





Vehículos autónomos


Nuestra experiencia con ROS también es aplicable a tecnologías de vehículos autónomos. Sensores, Deep Learning e Inteligencia Artificial se integran de manera exitosa para aplicaciones de esta área.



UAV


Más allá de las enormes capacidades de los robots aéreos actuales, les proporcionamos sensores y capacidades de computación a bordo para aplicaciones autónomas en entornos inalcanzables por GPS.





Inteligencia Artificial


Aplicamos mecanismos de Deep Learning para percepción y Machine Learning para comportamientos en aplicaciones robóticas.



Realidad aumentada


La realidad aumentada es una tecnología innovadora que se puede integrar con robots y sensores para redefinir la forma en que interactuamos con ellos.



Consultas

Nuestra actividad se centra en la aplicación de técnicas avanzadas de robótica móvil y proyectos de IoT.

Asesoramiento

Asesoramos a las empresas en la adopción de la tecnología ROS. Gracias a esta tecnología, los procesos de desarrollo se optimizan y permite abordar proyectos que involucran tecnologías más avanzadas.

Proyectos I+D

Ponemos a disposición nuestro equipo de expertos para desarrollar aplicaciones personalizadas basadas en ROS. Las soluciones proporcionadas se basan en las tecnologías robóticas más avanzadas.

Investigación

Trabajamos con tecnologías de vanguardia que hacen posible las soluciones de robótica más sofisticadas y eficientes.

Descubre nuestra investigación diaria en nuestra web Intelligent Robotics LAB .

Formación

¡Aprende a programar robots reales con ROS!

  • Introducción a ROS

    10 horas

    Introducción a los conceptos básicos de ROS:
    • Instalación y descripción de componentes
    Workspaces
    • Grafos de ejecución
    • Documentación y recursos
    • Robots y sensores con ROS
    • Paquetes y software de terceros

  • ROS TF

    5 horas

    Uso del sistema de transformadas en ROS:
    • Relación entre coordenadas
    • Percepción con TF
    • Relación entre espacios
    • Diseño de soluciones con TF

  • Manipulación en ROS

    5 horas

    Uso del sistema de manipulación en ROS:
    MoveIt!
    • Configuración de brazos robóticos

  • Percepción en ROS

    20 horas

    Procesamiento sensorial en ROS:
    • Sensores LIDAR
    • Percepción visual 2D + OpenCV
    • Percepción visual 3D + PCL
    • Percepción de paquetes en ROS

  • Navegación en ROS

    20 horas

    Uso del sistema de navegación en ROS:
    Mapping (Cartographer and Mapping)
    • Autolocalización (AMCL)
    • Navegación (Move Base)

  • ROS 2

    10 horas

    La próxima generación de ROS:
    • Sistema de compilación
    • DDS con Fast-RTPS
    • Demos

  • ¡Conviértete
    en un experto
    de la robótica!

Equipo

Conoce a las personas que hacen esto posible.

Juan Pedro Martínez

CEO

Ingeniero Aeronautico
e
instructor especializado en UAV

jpedro@inrobots.es

Esteve Fernández

Asesor

Ex-miembro del equipo de ROS
en la Open Source Robotics Foundation (OSRF)
(Palo Alto, CA)

esteve@inrobots.es

Francisco Martín

Asesor

Doctor en Ingeniería Robótica
y
profesor en la Universidad Rey Juan Carlos (Madrid)

francisco@inrobots.es

Teo Romera

Agente comercial

Ingeniero

tromera@inrobots.es